1930年4月，彰德建立了第一个私营运输业--楚水汽车公司，有客车4辆，经营线路由彰德东部的楚旺镇向西经吕村、白壁、彰德到西部水冶，全长140里。

1945年4月1日，晋冀鲁豫边区政府在涉县索堡成立了第一个公营运输组织—太行运输公司。10月份太行运输公司在邢台、邯郸设立了分公司。

1946年4月，邯郸太行运输公司改名为“邯郸裕通公司”，成为私人商业。

1949年4月，邯郸裕通公司改名为“华北公路运输总局邯郸直属运输公司”，5月20日，邯郸直属运输公司在彰德设立了“邯郸直属运输公司汽车站”，经营邯郸至新乡中途客货运输，并经营商业。这就是安阳安运公司的前身。

1949年9月初，邯郸直属运输公司汽车站改为“安阳汽车站”，属邯郸直属运输公司汽车站领导。

1951年5月16日，安阳汽车站移交平原省管辖，改名为“平原省汽车运输公司安阳汽车运输分公司”，同时成立“安阳联运站”，附属安阳汽车分公司领导。8月，在安阳县水冶镇建立了“安阳县运输站”，9月在林县建立了“林县运输站”，11月在安阳火车站设立“交通旅社”。

1952年12月1日，撤销“安阳汽车分公司”，成立“河南省交通厅运输管理局豫北总站安阳中心站”。

1953年1月1日，安阳中心站正式设立党支部，10月份成立工会。同年7月建立“汤阴县运输站”和“浚县运输站”及“淇县运输组”。

1954年10月31日，“濮阳中心站”改为“濮阳县运输站”，和原属濮阳中心站的清丰、南乐、内黄、滑县运输站同时移交安阳中心站领导。

1955年1月1日，安阳中心站改为“安阳运输总站”。

1958年4月24日，安阳、新乡两专区运输总站撤销合并为“河南省交通厅豫北公路运输公司”，同时设立了“豫北公路运输公司安阳中心站”。9月撤销“鹤壁市运输站”。

1959年，投资9000元建设“林县站候车室”。

1961年12月23日，撤销“豫北公路运输公司”，分别设立安阳、新乡两“公路运输公司”，同时撤销安阳中心站。

1965年2月，成立“红旗渠参观用车办公室”，专门提供林县红旗渠参观接待用车服务。4月，二次建立“鹤壁市运输站”。

1966年，撤销淇县运输组，建立“淇县汽车站”。

1971年，安阳公路运输公司下放地区政府，改名为“安阳地区运输公司”。

1974年6月，建立了“台前县汽车站”。9月，扩建了鹤壁市汽车站。

1980年，“河南省汽车运输公司”成立，安阳地区运输公司归河南省交通厅领导，改名为“河南省汽车运输公司安阳公司”。

1984年5月，安阳公司分设为“河南省汽车运输公司安阳公司”和“河南省汽车运输公司濮阳公司”，原“河南省汽车运输公司安阳市公司”并入“河南省汽车运输公司安阳公司”。

1986年11月19日，河南省汽车运输公司安阳公司改名为“河南省安阳汽车运输公司”。

1992年1月，河南省安阳汽车运输公司更名为“河南省安阳汽车运输总公司”。

1994年7月，新汽车站归安运总公司经营，市运三公司并入安运总公司。

2004年1月，安阳汽车东站正式投入运营。

2007年4月，河南省安阳汽车运输总公司改制为“河南省安阳安运交通运输有限公司”（简称安运公司）。

改制后的安运公司在省市政府部门的正确领导下，重新焕发出勃勃生机。安运公司年总资产已达8亿元，经营业务有：班车客运（省际、市际、县际、县内）；包车客运（省际、市际、县际、县内）；城际公交客运;城乡公交客运；出租车客运；旅游客运；客运站经营；货运站（场）经营；道路普通货物运输；货物专用运输；大型物件运输;危险货物运输；物流运输；一类、二类机动车维修（大中型客车维修、大中型货车维修）；普通机动车驾驶员培训；道路运输从业资格培训；机动车驾驶员培训山地教练场服务；客货汽车销售；广告传媒服务；保险兼业代理；商品融资质押监管服务;GPS客货车监控维修服务。

安运公司是中国道路运输协会依据中华人民共和国交通行业标准认可的道路旅客运输二级企业，具有货物运输二级企业经营资质。是豫北地区综合实力较强的专业运输企业。正式职工人数达1700余人。拥有省际营运线路114条；市际营运线路86条；县际营运线路69条；县内营运线路101条；拥有各类客、货营运车辆3079部。其中：高中级、大中型营运客车586部，载重量为5吨至40吨不同的营运货车2493辆。另外，有城市出租车50部，涉外旅游豪华客车18部，培训机动车驾驶员教练车190部。

安运公司下属有28家基层经营单位，驻地分别在安阳市区、林州市、滑县、内黄县、汤阴县及安阳县水冶镇。有9家长途客运分公司；1家城乡公交公司；3家普通货运分公司；1家危险品货运公司；2家汽车客运一级站；1家汽车客运二级站；3家现代物流园；2家机动车修理厂；1家综合一级驾校；2家三级级驾校；1家涉外旅游定点旅行社；1家广告传媒公司；1家GPS客货运车辆监控中心；1家商品融资质押监管公司；1家客货汽车贸易销售公司。

安运公司同北京、天津、上海直辖市、32家省辖市客运站和100多家县级客运站以及客运企业建立有长期稳定密切合作的业务关系，与外地市交通运输企业之间形成了一个四通八达、纵横交错的旅客运输网络。安阳汽车站和安阳汽车东站，日发送班次1300余个，日发送旅客11000人次，为广大旅客出行提供方便、快捷、安全、舒适的优质服务，承担着晋、冀、鲁、豫四省交界地区的旅客运送任务。

安运公司2008年参股建设河南省公共物流信息平台—“八挂来网”。

安运公司2011年投资建立了“GPS安全监控运维中心”从而最大限度地降低车辆事故率，提高车辆的运营效率。

安运公司在安阳市新型制造业产业园区建立安阳市安运现代物流园，占地300亩。在安姚公路安阳县洪河屯乡清正村建立安阳县物流园，占地130余亩。在安阳市龙安区西外环路建立安阳市交通物流园，占地100余亩。

安运公司在安阳市政府各级部门大力支持下，认真贯彻执行国家方针政策，坚持“以人为本、科学管理、发展创效、富员强企、服务社会”的企业方针，与时俱进、勇于创新。在公司领导团队带领下，全体职工团结拼搏、积极进取，为群众出行、经济建设及抢险救灾，做出了积极贡献。

安运公司自连年被河南省交通运输厅授予道路旅客运输、普通货物运输AAA信誉等级；先后被安阳市委授予“五好企业党组织”称号；被安阳市税务局授予安阳市A级纳税信用等级纳税人；被河南省工商行政管理局和安阳市人民政府授予“重合同、守信用”企业民主管理最佳单位；被河南省工会授予“五一劳动奖状”；被中华全国总工会授予“模范职工之家”称号；被安阳市政府授予“全市社会保险工作先进单位”称号。